| 役名 | 設定 | 演者 | 所属 |
|---|---|---|---|
| 大八 | 孤児出身の兄弟・兄。 | 宮本大誠 | |
| 小助 | 孤児出身の兄弟・弟。 | 戸谷公人 | |
| 虎之介 | 孤児出身。寺子屋の師匠 | 相澤一成 | |
| 兼太 | 孤児出身。 | 川本成 | あさりど/時速246億 |
| 鉄蔵 | 孤児出身。 | 佐伯太輔 | |
| 松 | 大八の許婚。 | 入絵加奈子 | |
| 菊 | 虎之介の妻。 | 飯田圭織 | |
| スエ | 菊の妹。 | 宇野真由美 | |
| ハナ | 菊の妹。 | 熊谷莉沙 | |
| 馬之伸 | 謎の二人組。 | 山本崇史 | PaniCrew |
| 鹿乃 | 謎の二人組。 | 原育美 | |
| 犬部 | 河原者。 | ひとし | |
| 犬橋 | 河原者。 | 大橋光 | |
| 犬口 | 河原者。 | 島口哲朗 | 剱伎衆かむゐ |
| 犬田 | 河原者。 | 福田高士 | 剱伎衆かむゐ |
| 犬藤 | 河原者。 | 伊藤直人 | |
| 犬村 | 河原者。 | 野村亮 | |
| 犬井 | 河原者。 | 亀井理那 | |
| 犬林 | 河原者。 | 林美帆 | |
| 鶴岡清太郎 | 大八の親友の武士。 | 津田英佑 | |
| 左馬次 | 孤児たちの親代わり。 | 水木英昭 |
